ماحولياتي سينسر ۾ شامل آهن: مٽي جي گرمي پد سينسر، هوا جي درجه حرارت ۽ نمي سينسر، بخاري سينسر، برسات سينسر، روشني سينسر، واء جي رفتار ۽ هدايت سينسر، وغيره، جيڪي نه صرف صحيح طور تي لاڳاپيل ماحولياتي معلومات کي ماپ ڪري سگھن ٿا، پر اپر ڪمپيوٽر سان نيٽ ورڪنگ جو احساس پڻ ڪري سگھن ٿا. جيئن ته صارف جي ٽيسٽ، رڪارڊ ۽ اسٽوريج کي وڌائڻ لاء ماپ ٿيل اعتراض ڊيٽا جي. [1] اهو مٽي جي گرمي کي ماپڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. حد اڪثر -40 ~ 120 ℃ آهي. عام طور تي اينالاگ ڪليڪٽر سان ڳنڍيل آهي. اڪثر مٽي جي گرمي پد سينسر PT1000 پلاٽينم حرارتي مزاحمت کي اپنائڻ، جن جي مزاحمت جي قيمت گرمي سان تبديل ٿيندي. جڏهن PT1000 0 ℃ تي آهي، ان جي مزاحمتي قدر 1000 ohms آهي، ۽ ان جي مزاحمتي قدر مسلسل شرح سان وڌي ويندي گرمي پد وڌڻ سان. PT1000 جي ھن خصوصيت جي بنياد تي، درآمد ٿيل چپ استعمال ڪيو ويندو آھي سرڪٽ ڊزائين ڪرڻ لاءِ مزاحمتي سگنل کي وولٹیج ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ يا عام طور تي حاصل ڪرڻ واري اوزار ۾ استعمال ٿيندڙ موجوده سگنل. مٽي جي گرمي پد سينسر جي آئوٽ سگنل کي مزاحمت سگنل، وولٹیج سگنل ۽ موجوده سگنل ۾ ورهايو ويو آهي.
Lidar هڪ نسبتا نئين نظام آهي گاڏين جي صنعت ۾ جيڪو مقبوليت ۾ وڌي رهيو آهي.
گوگل جي سيلف ڊرائيونگ ڪار جو حل Lidar کي بنيادي سينسر طور استعمال ڪري ٿو، پر ٻيا سينسر پڻ استعمال ڪيا وڃن ٿا. ٽسلا جي موجوده حل ۾ ليڊر شامل نه آهي (جيتوڻيڪ ڀيڻ ڪمپني SpaceX ڪندو آهي) ۽ ماضي ۽ موجوده بيان ظاهر ڪن ٿا ته انهن کي يقين نه آهي ته خودمختيار گاڏين جي ضرورت آهي.
ليڊر انهن ڏينهن ۾ ڪا نئين ڳالهه ناهي. ڪو به ماڻهو اسٽور مان هڪ گهر وٺي سگهي ٿو، ۽ اهو ڪافي صحيح آهي سراسري ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ. پر سڀني ماحولياتي عنصرن (درجه حرارت، شمسي تابڪاري، اونداهي، مينهن ۽ برف) جي باوجود مسلسل ڪم ڪرڻ آسان ناهي. ان کان علاوه، ڪار جي ليڊر کي 300 گز ڏسڻ جي قابل هوندو. سڀ کان اهم، اهڙي پراڊڪٽ کي قابل قبول قيمت ۽ مقدار تي وڏي پئماني تي پيدا ڪيو وڃي.
Lidar اڳ ۾ ئي صنعتي ۽ فوجي شعبن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي. اڃا تائين، اهو هڪ پيچيده ميڪيڪل لينس سسٽم آهي جيڪو 360-degree panoramic view سان. هزارين ڊالرن ۾ انفرادي قيمتن سان، ليڊر اڃا تائين گاڏين جي صنعت ۾ وڏي پيماني تي تعیناتي لاء مناسب ناهي.